Các bộ truyền động tuyến tính điện, các thành phần cơ điện tử chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động đối ứng tuyến tính, đang tìm thấy ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp mô hình (bao gồm các mô hình hiển thị tĩnh, mô hình chức năng động và các mô hình điều khiển-) nhờ vào hoạt động của chúng. Họ giải quyết các điểm đau của các mô hình truyền thống, chẳng hạn như sự phụ thuộc vào điều chỉnh thủ công và độ lớn của các hệ thống khí nén/thủy lực, cung cấp một trình điều khiển chính để tự động hóa và nâng cấp thông minh các mô hình.
I. Ưu điểm cốt lõi của bộ truyền động tuyến tính điện trong các ứng dụng mô hình
Trong các ứng dụng mô hình, các đặc điểm của bộ truyền động tuyến tính điện rất tương thích với nhu cầu, chủ yếu được thể hiện trong bốn lĩnh vực chính sau:
Khả năng thích ứng kích thước: Bộ truyền động tuyến tính điện có sẵn trên thị trường với các chuyến đi từ vài cm đến hàng chục cm (ví dụ, đường kính 8 - 16mm và chiều dài 10-120mm). Các bộ truyền động này có thể được nhúng trực tiếp trong các mô hình nhỏ, chẳng hạn như mô hình xe hơi, mô hình mecha và hộp cát kiến trúc, loại bỏ sự cần thiết của không gian lắp đặt rộng rãi. Hoạt động thuận tiện và ổn định: Hỗ trợ cung cấp năng lượng DC (phổ biến 6V/12V/24V), nó có thể được điều khiển trực tiếp bằng điều khiển từ xa, vi điều khiển (như Arduino) hoặc PLC, loại bỏ nhu cầu duy trì mạch khí/dầu phức tạp. Hơn nữa, hầu hết các bộ truyền động tuyến tính điện có chức năng tự khóa (duy trì vị trí hiện tại của chúng sau khi bị hỏng điện), ngăn chặn các thành phần mô hình chuyển do trọng lực hoặc lực bên ngoài.
Tiếng ồn thấp và tuổi thọ dài: Bộ truyền động tuyến tính điện, sử dụng ổ trục vít dẫn hình thang, thường tạo ra tiếng ồn hoạt động dưới 50 decibel (tương tự như một cuộc trò chuyện yên tĩnh trong nhà), đảm bảo trải nghiệm hoạt động/hiển thị dễ chịu. Cao - Sản phẩm chất lượng có thể kéo dài hơn 10.000 chu kỳ đối ứng, đảm bảo sử dụng mô hình thuật ngữ- dài.
Ii. Các kịch bản ứng dụng cụ thể theo loại mô hình
Các mô hình khác nhau có các yêu cầu chức năng khác nhau đáng kể cho bộ truyền động tuyến tính điện. Sau đây là các kịch bản ứng dụng chi tiết cho bốn kịch bản chính:
1. Các mô hình điều khiển từ xa (mô hình RC)
Các mô hình xe hơi: Được sử dụng để mở và đóng cửa cắt kéo và mòng biển - cửa cánh (ví dụ, xe thể thao RC tỷ lệ 1:10 được trang bị Micro ELA với di chuyển 10 mm), tăng và giảm khung gầm (sử dụng hai ELA kết nối đối xứng để đạt được 5 -. Một số mô hình cao cấp cũng sử dụng các bộ truyền động tuyến tính điện để mô phỏng sự thay đổi truyền tải, chuyển đổi giữa các vị trí bánh răng dựa trên du lịch.
Các mô hình máy bay/máy bay trực thăng: Trong cố định - Các mô hình cánh lớn hơn 1:20, ELA có thể thay thế các servo truyền thống để điều khiển các góc vạt và aileron (đặc biệt phù hợp cho các mô hình lớn, vì chúng cung cấp khả năng tải lớn hơn so với servo). Lấy thiết bị hạ cánh và mở rộng trên các mô hình máy bay trực thăng cũng có thể đạt được với ELA, loại bỏ nguy cơ rò rỉ không khí trong hệ thống khí nén. Các mô hình tàu: Được sử dụng cho "Điều khiển lái bánh lái" và "Neo và giảm gió" (một ELA nhỏ kết hợp với dây thép cho phép tự động rút lại và mở rộng chuỗi neo), đặc biệt phù hợp để tái tạo các mô hình Warship chi tiết.
2. Mô hình mô phỏng tĩnh
Các mô hình hộp cát kiến trúc: Trong các hộp cát kế hoạch đô thị hoặc bất động sản, bộ truyền động tuyến tính điện có thể đạt được "ánh sáng xây dựng nhiều lớp" (di chuyển một ánh nắng mặt trời thông qua việc di chuyển để tiết lộ dần cụm đèn LED) 0,5-2 mm/s). Mô hình máy móc công nghiệp: Ví dụ, "mô hình cánh tay robot" 1:15 sử dụng bộ truyền động tuyến tính điện 3-5 để kiểm soát sự mở rộng và xoay cánh tay, cẳng tay và cổ tay, mô phỏng các chuyển động nắm bắt và xử lý của một cánh tay robot thực sự. Trong "mô hình dây chuyền sản xuất", Elas có thể đẩy "người chặn" và "phân loại vách ngăn" trên băng chuyền để đạt được sự chuyển hướng vật liệu tự động.
Các mô hình cảnh lịch sử: Trong "mô hình cổng thành phố cổ" của bảo tàng và "mô hình tàu hơi nước", bộ truyền động tuyến tính điện có thể được ẩn trong cấu trúc, cho phép mở và đóng cửa của cổng và tăng và giảm các van tàu thông qua điều khiển theo thời gian, tăng cường cảm giác tương tác của cảnh.
Iii. Các điểm chính để chọn và cài đặt bộ truyền động tuyến tính điện cho các mô hình
1. Các khuyến nghị lựa chọn tham số chính
Khả năng tải: Chọn dựa trên trọng lượng của các thành phần mô hình. Đối với các mô hình nhỏ (như cửa xe RC), chọn tải 5 - 20n; Đối với các mô hình cỡ trung bình (như thang máy xây dựng), chọn 20-50N; và đối với các mô hình lớn (như 1:10 cánh tay robot), chọn 50-200N.
Độ dài đột quỵ: Tính khoảng cách cần thiết + 5 mm phụ cấp. Ví dụ, nếu một cửa mô hình yêu cầu mở và đóng 8 mm, hãy chọn ELA với đột quỵ 10 mm để tránh đột quỵ không đủ và gây nhiễu thành phần.
Tốc độ: Đối với các mô hình tĩnh, chọn 2-5mm/s (như thang máy tòa nhà); Đối với các mô hình động, chọn 5-20mm/s (như cửa xe RC) để tránh tốc độ quá mức và va chạm thành phần.
Chế độ điều khiển: Đối với các kịch bản đơn giản, chọn "Trên - điều khiển TẮT" (sử dụng rơle để mở rộng và rút lại); Đối với các kịch bản phức tạp, chọn "Điều khiển tốc độ PWM" (sử dụng vi điều khiển để điều chỉnh vị trí và tốc độ chính xác) . 2.
Phương pháp đảm bảo: Bộ truyền động tuyến tính điện nhỏ có thể được bảo đảm cho khung nhựa hoặc kim loại mô hình bằng cách sử dụng chất kết dính nóng chảy nóng hoặc ốc vít. Đảm bảo bề mặt lắp phẳng (để tránh lực không đồng đều và nhiễu trong quá trình hoạt động). Khi tải lớn, nên cài đặt "Vòng bi Fisheye" ở cả hai đầu của bộ truyền động tuyến tính điện để giảm tác động của lực xuyên tâm lên sự sống.
Mẹo vận hành: Trong quá trình hoạt động ban đầu, kiểm tra thủ công các hành trình mở rộng và rút lại tối đa của bộ truyền động tuyến tính điện và đánh dấu "vị trí giới hạn" (để tránh quá tải thiệt hại). Dần dần điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển để quan sát xem các thành phần có di chuyển trơn tru hay không.
Iv. Xu hướng ứng dụng và hướng dẫn trong tương lai
Với sự tiến bộ của các công nghệ in micromotor và 3D, việc áp dụng các bộ truyền động tuyến tính điện trong mô hình hóa sẽ ngày càng thu nhỏ và tùy chỉnh. Ví dụ, giá đỡ gắn ELA tùy chỉnh có thể được in 3D cho các mô hình cụ thể (như các mô hình mecha tỷ lệ 1: 8), cho phép tích hợp liền mạch. Hơn nữa, các bộ truyền động tuyến tính điện với các chức năng phản hồi vị trí (chẳng hạn như được xây dựng - trong chiết áp hoặc bộ mã hóa) sẽ ngày càng trở nên phổ biến, cho phép thực tế
Hơn nữa, việc tích hợp các bộ truyền động tuyến tính điện với công nghệ IoT sẽ trở thành một sự phát triển mới. Ví dụ, trong các mô hình mô hình lịch sử trong các bảo tàng, khách truy cập có thể gửi các lệnh bằng cách quét mã QR trên điện thoại di động của họ, điều khiển bộ truyền động tuyến tính điện để điều khiển các chuyển động của mô hình (như mở cổng thành phố cổ), tăng cường hơn nữa trải nghiệm tương tác.
