Hầu hết các bộ truyền động tuyến tính thu nhỏ 6V đều dựa trên động cơ DC. Sự chuyển mạch của chúng chủ yếu dựa vào việc thay đổi cực tính của nguồn điện đầu vào. Bạn có thể chọn phương pháp thích hợp nếu cần, chẳng hạn như điều chỉnh dây bằng tay, điều khiển công tắc hoặc điều khiển mạch. Các phương pháp cụ thể như sau:
Trao đổi trực tiếp đường dây điện
Đây là phương pháp đơn giản và trực tiếp nhất. 6Bộ truyền động tuyến tính thu nhỏ loại V thường được kết nối với nguồn điện thông qua hai dây (được gắn nhãn dương và âm, ví dụ: đỏ và đen). Khi bạn cần thay đổi hướng của nó, chỉ cần ngắt kết nối nguồn điện để tránh đoản mạch. Sau đó hoán đổi kết nối của hai đường dây điện: kết nối dây ban đầu được kết nối với cực dương (+) của nguồn điện 6V với cực âm ({7}}) của bộ truyền động và kết nối dây ban đầu được kết nối với cực âm (-) của nguồn điện với cực (+) của bộ truyền động. Sau khi kết nối lại và bật nguồn, bộ truyền động sẽ di chuyển theo hướng ngược lại.
Điều khiển bằng Công tắc ném-Cực đôi{1}}
Nếu bạn cần thường xuyên chuyển hướng chuyển động của bộ truyền động mà không phải đi dây lại nhiều lần thì công tắc ném hai cực-cực kép- (DPDT) là một lựa chọn phù hợp. Nguyên lý nối dây như sau: Đầu tiên, nối cực dương và cực âm của nguồn điện 6V với hai cực chung của công tắc DPDT tương ứng. Sau đó, nối hai cực của bộ truyền động với hai cặp cực thường mở/thường đóng của công tắc. Khi chuyển công tắc sang các vị trí khác nhau, hướng dòng điện chạy qua bộ truyền động sẽ đảo ngược, do đó đảo ngược hướng chuyển động của bộ truyền động. Phương pháp này được sử dụng rộng rãi trong các tình huống đòi hỏi phải vận hành thủ công thường xuyên.
Điều khiển thông qua mạch truyền động cầu H{0}}
Khi bộ truyền động cần được sử dụng với bộ điều khiển (chẳng hạn như Arduino) để thực hiện chuyển hướng tự động, có thể sử dụng mạch cầu H{0}} (chẳng hạn như chip L293D hoặc L298N). Lấy chip L293D làm ví dụ, thao tác cụ thể như sau:
Kết nối chân nguồn động cơ của L293D với nguồn điện 6V để cấp nguồn cho bộ truyền động; kết nối chân nguồn logic với nguồn điện 5V của bộ điều khiển.
Kết nối hai chân điều khiển của L293D (ví dụ: In1 và In2) với các chân đầu ra kỹ thuật số của bộ điều khiển và kết nối bộ truyền động với chân đầu ra tương ứng của L293D.
Bằng cách lập trình bộ điều khiển, có thể đặt mức cao và thấp của chân In1 và In2: khi In1 cao và In2 thấp, bộ truyền động sẽ di chuyển theo hướng thuận; khi In1 là low và In2 ở mức cao, hướng dòng điện thay đổi và bộ truyền động di chuyển theo hướng ngược lại. Phương pháp này không chỉ có thể điều khiển hướng mà còn có thể điều chỉnh tốc độ của bộ truyền động kết hợp với tín hiệuPWM.
Ghi chú: Khi di chuyển số lùi, nên đợi bộ truyền động dừng hoàn toàn trước khi chuyển cực nguồn điện hoặc tín hiệu điều khiển để tránh làm hỏng cấu trúc bánh răng bên trong hoặc các bộ phận nguồn do sốc ngược. Hơn nữa, việc thêm một diode quay tự do vào mạch có thể hấp thụ lực điện động ngược do bộ truyền động tạo ra, từ đó bảo vệ các bộ phận điều khiển.
