Đối với những người đam mê mô hình Lego, các bộ truyền động điện là CruCác thành phần cial để làm cho các mô hình của họ "Animate." Cho dù việc xây dựng một mech hatch mở ra và đóng lại, một sự bùng nổ cần cẩu làm tăng và hạ thấp, hoặc một cánh tay robot có thể thu vào, chọn bộ truyền động điện phù hợp đảm bảo cả chức năng và sự hấp dẫn thẩm mỹ. Khi chọn, hãy tập trung vào bốn yếu tố chính: khả năng tương thích kích thước, khớp nguồn, người dùng - hoạt động thân thiện và khả năng tương thích. Hãy xem xét các đặc điểm cụ thể của mô hình LEGO (như cài đặt thu nhỏ, cấu trúc cơ học và các yêu cầu tương tác) để tinh chỉnh các tiêu chí lựa chọn của bạn. Các chi tiết như sau:
Ưu tiên "Kích thước và cài đặt": Thích ứng với các yêu cầu thu nhỏ của các mô hình Lego.
Các mô hình Lego (đặc biệt là các bộ Technic và Technic) là nhỏ gọn và kích thước của bộ truyền động điện trực tiếp xác định sự tích hợp trơn tru của chúng. Những cân nhắc chính bao gồm:
1. Kích thước vật lý: Phù hợp với "không gian mô -đun" của gạch Lego.
Chiều dài (sụp đổ/mở rộng):
Các cấu trúc cơ học của các mô hình Lego thường được thiết kế dựa trên "đơn vị gạch" (1 đơn vị LEGO ≈ 8 mm). Bộ truyền động điện phải có khả năng phù hợp trong khung gạch. Ví dụ:
Khi xây dựng cơ chế mở và đóng cửa sau của một chiếc xe tỷ lệ 1:24, tốt nhất là sử dụng bộ truyền động điện vi mô (như bộ truyền động tuyến tính đường kính 12 mm) với chiều dài rút lại nhỏ hơn hoặc bằng 50mm và chiều dài mở rộng hơn hoặc bằng 80mm để tránh nhô ra khỏi đường dẫn của xe.
Đối với một cánh tay robot LEGO lớn (như mô hình mecha cao 1 -}), chiều dài rút lại có thể được nới lỏng đến 100-150mm, nhưng đảm bảo rằng chiều dài mở rộng không ảnh hưởng đến tỷ lệ tổng thể của mô hình.
2. Phương pháp cài đặt: Tương thích với nguyên tắc "Công cụ -} của LEGO
Khả năng tương thích giao diện:
Tốt nhất là chọn bộ truyền động với - được xây dựng trong "LEGO - Các giao diện tương thích" - Ví dụ, các mô hình có lỗ ren M3 ở cả hai đầu, có thể được bảo mật trực tiếp bằng các chân hoặc ống lót Lego Technic. Ngoài ra, chọn bộ truyền động với các clip nhựa (chẳng hạn như các clip tùy chỉnh - được tạo ra cho Lego bởi một số thương hiệu) chụp trực tiếp vào nub/rãnh của gạch Lego mà không cần phải khoan hoặc dán thêm.
Gắn tự do:
Nếu mô hình yêu cầu chuyển động góc đa - (như xoay và mở rộng cổ tay robot), bạn nên chọn một thanh đẩy có "đầu xoay" (như bóng -} mô hình nối) để tránh các que cơ học.
Sự phù hợp chính xác của "sức mạnh và tốc độ": phù hợp với kịch bản chức năng của mô hình Lego
Các yêu cầu năng lượng của các mô hình LEGO thấp hơn nhiều so với các ứng dụng công nghiệp, vì vậy tải trọng cao là không cần thiết. Điều quan trọng là đảm bảo đủ năng lượng để điều khiển cấu trúc và tốc độ đáp ứng logic của kịch bản. Ba tham số nên được xem xét: tải, tốc độ và điện áp:
1. Tải: Tập trung vào "có thể điều khiển cấu trúc Lego" để tránh năng lượng quá mức
Nguyên tắc chính: Tải không cần quá cao; Nó chỉ cần đủ để vượt qua ma sát của cấu trúc cơ học Lego. Tải tài liệu tham khảo cho các kịch bản khác nhau:
Các kịch bản nhẹ (chẳng hạn như mở và đóng, nâng và hạ một ăng-ten nhỏ): Chọn bộ truyền động 5-20N (công suất tải 1N 0,1kg). Ví dụ, để kích hoạt một hatch nhựa Lego (nặng khoảng 50g), tải 5N là đủ.
Trung bình - Kịch bản trọng số (như cần cẩu bùng nổ và cánh tay robot): Chọn một bộ truyền động 20-50N. Ví dụ, để tạo ra một sự bùng nổ Lego 100 mảnh (nặng khoảng 300g), tải trọng 20N ngăn chặn sự bùng nổ khỏi bị chùng xuống hoặc bị đình trệ.
Tránh các bộ truyền động> 50n: Tải quá mức có thể khiến các viên gạch LEGO (đặc biệt là ghim nhựa và dầm) bị hỏng dưới căng thẳng, làm hỏng cấu trúc mô hình.
2. Tốc độ: phù hợp với "Real - logic thế giới của mô hình."
Ưu tiên tốc độ thấp để tránh chuyển động giật.
Sự hấp dẫn của các mô hình Lego nằm trong "Mô phỏng thực sự - chuyển động cơ học thế giới". Tốc độ quá mức có thể mất chi tiết. Ví dụ:
MECH hatch mở và đóng: Tốc độ được đề xuất: 0,5-2mm/s, để mô phỏng nghi thức "mở chậm" của một hatch thực sự;
Tăng và hạ thấp cầu trục: Tốc độ: 1-3mm/s, để tránh làm mất ổn định trọng tâm của mô hình do tăng và giảm nhanh chóng;
Đối với các kịch bản đặc biệt (như "cấu trúc phóng ra" và "cổng mở và đóng nhanh"), tốc độ 3-5mm/s là chấp nhận được, nhưng cấu trúc đệm (như lò xo LEGO) là cần thiết để ngăn chặn tác động.
3. Điện áp: Tương thích với nguồn cung cấp năng lượng LEGO thông thường để đơn giản hóa nguồn điện
Ưu tiên thấp - bộ truyền động điện áp từ 12V trở xuống:
Nguồn cung cấp năng lượng chung cho các mô hình LEGO bao gồm "Bộ pin chức năng LEGO" (6V), "Boost Lập trình Pin" (7.4V) hoặc Thứ ba - Các mô -đun nguồn USB của bên (5V). Chọn bộ truyền động 5V/6V/12V cho phép tương thích trực tiếp mà không cần bộ chuyển đổi điện áp riêng biệt (làm tăng kích thước mô hình và độ phức tạp mạch). Ví dụ: các thanh đẩy 5V có thể được kết nối trực tiếp với mô -đun Power USB LEGO, trong khi các thanh đẩy 6V có thể được sử dụng với bộ pin chức năng năng lượng. Không cần phải lo lắng về sự không phù hợp điện áp gây ra sự đốt cháy của thanh đẩy hoặc không đủ năng lượng.
Tập trung vào "kiểm soát và tương thích": Giảm khó khăn của tích hợp mô hình Lego
Những người đam mê Lego (đặc biệt là người mới bắt đầu) không cần lập trình phức tạp hoặc kiến thức mạch. Chọn các thanh đẩy "dễ kiểm soát và tương thích cao" có thể giảm chi phí tích hợp. Cân nhắc chính:
1. Phương pháp điều khiển: Tương thích với "Điều khiển mô -đun" của LEGO
Ưu tiên "Điều khiển không dây/nút" để tránh dây phức tạp.
Để thuận tiện: Thanh đẩy có thể được điều khiển bằng cách nhấn một nút, loại bỏ sự cần thiết của hệ thống dây thủ công.
Đối với những người đam mê lập trình (chẳng hạn như những người sử dụng LEGO Mindstorms EV3 hoặc Spike Prime): Chọn Thanh đẩy có "Điều khiển tín hiệu PWM". Chúng có thể được kết nối trực tiếp với cổng động cơ trên bộ điều khiển chính LEGO. Sử dụng các công cụ lập trình đồ họa (như Scratch), bạn có thể đặt tốc độ và hướng rút lại của thanh đẩy, đạt được "hành động tự động" (ví dụ: tạo ra một cánh tay robot mở rộng và rút lại theo một quỹ đạo đã đặt). Tránh sử dụng "Bộ điều khiển cấp công nghiệp -": Bộ điều khiển PLC và bảng điều khiển chuyên dụng thường được sử dụng trong bộ truyền động công nghiệp rất cồng kềnh và phức tạp để vận hành, khiến chúng không phù hợp với các yêu cầu nhẹ của các mô hình Lego.
Tập trung vào "An toàn và chi phí - Hiệu quả": Thích hợp cho người có sở thích sử dụng
1. An toàn: Tránh thiệt hại cho các mô hình Lego hoặc các mối nguy hiểm an toàn tiềm ẩn
Chọn một putter với "Bảo vệ quá tải":
Các cấu trúc nhựa Lego có tải giới hạn - Khả năng mang. Khi một người đẩy gặp điện trở (chẳng hạn như bị kẹt bởi một viên gạch), bảo vệ quá tải sẽ tự động tắt (ví dụ, tắt nguồn khi dòng điện quá cao), ngăn chặn lực đẩy liên tục tác dụng lực và gây ra sự phá vỡ chùm tia Lego hoặc biến dạng của pin.
Những cạm bẫy cần tránh: Ba sai lầm phổ biến mà người mới bắt đầu mắc phải
1. Không theo đuổi một cách mù quáng "Thông số kỹ thuật cao": Ví dụ, việc chọn một bộ đẩy 50N cho một hatch nhỏ không chỉ cồng kềnh mà còn có thể làm hỏng cấu trúc Lego do lực quá mức.
2.Comining "Phù hợp du lịch": Nếu đột quỵ của người đẩy nhỏ hơn phạm vi chuyển động cần thiết của mô hình (ví dụ: chọn đột quỵ 30 mm cho thang máy 40mm), chuyển động sẽ không được hoàn thành.
3. Tính "Khả năng tương thích nguồn điện": Kết nối trực tiếp một bộ đẩy 12V với pin Lego 6V sẽ dẫn đến không đủ điện áp và mất điện. Một nguồn cung cấp điện 24V có thể đốt cháy bộ truyền động.
