Phiên bản 1 (Phiên bản tài liệu kỹ thuật chuyên nghiệp)

Thông số kỹ thuật điều khiển PLC

Thiết bị truyền động tuyến tính này sử dụng điều khiển bằng xung (Điều chế độ rộng xung). Các thông số cụ thể và yêu cầu hoạt động như sau:

Thông số điều khiển cơ bảnĐặt tần số tín hiệuPWM thành 50Hz (tương ứng với khoảng thời gian 20.000 micro giây). Các chu kỳ nhiệm vụ khác nhau tương ứng với các trạng thái làm việc khác nhau của bộ truyền động, với sự tương ứng cụ thể như dưới đây:

Quy trình vận hành cốt lõiTrước khi bắt đầu điều khiển, trước tiên cần xuất tín hiệu chờ ở chế độ chờ với thời lượng 50 mili giây và chu kỳ nhiệm vụ là 7,5%. Sau khi hoàn tất quá trình khởi tạo chế độ chờ, chuyển sang tín hiệu điều khiển với chu kỳ nhiệm vụ 5% hoặc 10% để thực hiện chuyển đổi hướng kéo dài/rút lại của bộ truyền động. Nếu bộ truyền động không phản hồi sau khi tín hiệu điều khiển được gửi đi thì tín hiệu điều khiển tương ứng phải được gửi đi lặp lại cho đến khi bộ truyền động hoạt động bình thường.

Phòng ngừa đặc biệtDo sự khác biệt giữa các mẫu bộ truyền động hoặc phần cứng riêng lẻ, hướng kéo dài/rút lại của một số bộ truyền động có thể trái ngược với trạng thái tương ứng với các chu kỳ làm việc-được đề cập ở trên. Cần khẳng định mối quan hệ thích ứng thông qua thử nghiệm trước khi áp dụng vào thực tế.

Phiên bản 2 (Phiên bản hướng dẫn vận hành ngắn gọn)

Hướng dẫn điều khiển bộ truyền động tuyến tính PLC

Cài đặt tần số: Cố định ở tần số 50Hz (chu kỳ: 20.000us)

Thư tín nhà nước:

Chu kỳ hoạt động 5% (mức cao 1000us-) - Phần mở rộng bộ truyền động

Chu kỳ hoạt động 7,5% (mức cao-1500us) - Chế độ chờ của bộ truyền động

Chu kỳ hoạt động 10% (mức cao 2000us-) - Rút bộ truyền động

Các điểm chính của hoạt động: Đầu tiên gửi tín hiệu chờ 50ms với chu kỳ nhiệm vụ 7,5%, sau đó chuyển sang chu kỳ nhiệm vụ 5%/10% để điều khiển hướng; nếu bộ truyền động không có hành động, hãy gửi tín hiệu tương ứng nhiều lần.

Ghi chú kiểm tra: Hướng kéo dài/rút lại của một số bộ truyền động có thể ngược lại với sự tương ứng ở trên, do đó cần phải hiệu chỉnh thông qua thử nghiệm thực tế.

Phiên bản 3 (Phiên bản nhãn siêu ngắn gọn)

Các thông số và hoạt động điều khiển của PLC

Tính thường xuyên: 50Hz (20.000us)

Thư từ chu kỳ nhiệm vụ: 5% (1000us) - Gia hạn; 7,5% (1500us) - Chờ; Rút lại 10% (2000us) -

Hoạt động: Đầu tiên xuất tín hiệu chờ 50ms 7,5%, sau đó chuyển tín hiệu điều khiển; nếu không có hành động nào xảy ra, hãy gửi đi lặp lại.

Ghi chú: Hướng của bộ truyền động có thể ngược lại với hướng trên nên cần phải thử nghiệm thực tế.